滚筒式AGV
为什么选择我们？
丰富的经验
凭借 18 年的行业专业知识和全球 3,000 多个成功项目的良好记录，CASUN 智能提供可靠和创新的解决方案。
生产能力
该公司在国内设有30多家分支机构，并通过当地办事处和合作伙伴机构在东南亚和其他国际地区保持战略地位。
先进技术
该公司符合行业标准，并基于 CASUN 成熟的技术架构，提供涵盖设计、实施和运维的全面的端到端服务。-到-。
广阔的市场
凯联智能的业务遍及全球50多个市场，拥有遍布中国30多个分支机构的网络支持，并在东南亚及其他地区建立了合作伙伴关系。
滚筒式AGV规格
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模型 |
R3-01 |
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方面 |
长940*宽680*高755（毫米） |
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最大有效负载 |
100公斤 |
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整车重量 |
300公斤 |
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旋转直径 |
1250毫米 |
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对接高度 |
820毫米 |
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材质支撑尺寸 |
700*450毫米 |
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对接方向 |
前进、后退 |
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物料传送方式 |
滚筒 |
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导航模式 |
二维码/SLAM |
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导航精度 |
±10毫米/±15毫米 |
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停止精度 |
±5毫米/±10毫米 |
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停止角度精度 |
±1度 |
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移动方向 |
前进、后退、旋转 |
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驱动方式 |
两-轮差速驱动 |
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加速 |
0.5m/s² |
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最大移动速度 |
1.5m/s |
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最大爬坡能力 |
小于或等于3度 |
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电池类型 |
锂电池 |
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充电方式 |
碰撞充电 |
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充电时间 |
完全放电后充电时间 ≤1H |
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额定续航能力 |
4H |
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通讯方式 |
无线网络/5G |
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安全警示 |
●灯光警示●语音播报 |
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安全感应范围 |
小于等于3m可调 |
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安全防护 |
●前方障碍物检测传感器 |
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●机械防-碰撞设计 |
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●急停开关 |
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工作温度 |
-10度~45度 |
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工作环境 |
无粉尘、无易燃/易爆/腐蚀性气体 |
滚筒式AGV的类型
01
滚轮对接AGV
滚筒停靠 AGV 是一种停靠在滚筒下的-移动机器人。其移动底盘集成滚筒输送机，可自动与生产线滚筒系统对接，执行物料装卸、转移和回收。支持二维码或SLAM导航，对接精度±5mm，有效负载能力300kg。
02
滚筒输送AGV
滚筒输送机 AGV 是一款专为 SMT 生产线定制的- AGV。专为 3C 行业 SMT 操作而设计，可实现 PCB 板、托盘和载具等精密材料的运输和装卸自动化。利用SLAM或二维码导航，实现与SMT设备±5mm的精准对接。
03
动力滚轮AGV
动力滚轮 AGV 是一种停靠-滚轮下方的 AGV，支持二维码、激光定位或 SLAM 导航。它的最大有效负载为 1000 公斤，可自动与高度为 500 毫米的生产线滚筒系统对接，用于-输送机之间的物料运输。
滚筒AGV的功能
提高安全性
AGV 配备了传感器和引导系统，使它们能够在不与任何其他物体碰撞的情况下穿过设施。一旦它检测到沿其路径存在物体，它就会完全停止。
提高准确性
自动导引车的优势并不仅限于提高安全性。借助编程路线和传感器的帮助，AGV 可以无中断、无失误或误算地拾取和卸载物料。-
降低错误率
产品可以使用扫描仪可以在 AGV 上读取的 QR 码进行标记，从而促进设施内货物的可追溯性和跟踪。在产品装上卡车进行运输之前，可以发现潜在的运输错误。降低错误率是自动导引车的优势之一。
可扩展
自动导引车的优点和缺点列表中的另一个优点是，您不必在一夜之间检修整个仓库或生产操作。相反，您可以从一辆 AGV 开始，将其专用于一条生产线，而其余操作继续使用手动车辆。通过这种方式，您将学习如何优化 AGV 并进行更改以集成技术。
轻松机动
在考虑自动导引车的优缺点时，您必须考虑 AGV 如何在设施周围移动。 AGV 在设施周围遵循预定路线，不会偏离其路径。 AGV 根据指定的型号使用不同的引导系统。
更多的货物空间
与手动机器不同，AGV 不需要驾驶员。这意味着 AGV 有更多的空间来搬运产品。 AGV 车辆只需要容纳使其能够运行和承载的组件和传感器的空间。 AGV的设计非常灵活。
长时间工作
AGV一般由电池供电，只要电池电量充足就可以工作。 AGV 设计有足够的电池容量，可以在轮班期间运行。当电池电量耗尽时，AGV 可以导航回充电点过夜充电，为第二天的操作做好准备。
运营透明化
自动导引车的另一个优势是一旦编程完成，无论是将产品从生产设施中的一个工作站移动到另一个工作站，还是将产品从制造设施移动到仓库，它都不会偏离其预先编程的路线。{0}}
- 运行时目视检查并聆听是否有异常声音。
- 检查电池电压是否在规定水平内（具体水平在具体产品手册中）。
- 检查是否有漏油或电池泄漏。
- 检查安全系统是否完好且运行正常。
- 如果需要，请清洁光学透镜和反射镜，用柔软、干净、不起毛的布擦拭。
- 提示：以圆周运动擦拭镜片。请勿使用线性运动擦拭扫描仪镜头，因为这样做更有可能产生划痕，从而损害设备的“读取”能力。
- 检查车辆是否有损坏、重大凹痕和/或面板或车门是否松动。
滚筒式AGV应用范围
制造设施中光滑的混凝土地板：在制造工厂中，滚筒 AGV 用于在不同生产区域之间运输原材料和成品。设施内光滑的混凝土地板提供出色的牵引力和稳定性，使 AGV 能够快速高效地移动。 AGV 配备悬挂系统和牵引力控制系统，以确保平稳行驶并防止货物损坏。
仓库中的粗糙地板：在仓库中，滚轮 AGV 用于在存储区域和装货码头之间运输货物托盘。仓库中粗糙的地板会引起振动并降低牵引力，从而给 AGV 的操作带来挑战。为了克服这些挑战，AGV 配备了具有更宽胎面和更软橡胶混合物的更大车轮，以及悬架系统和牵引力控制系统。
配送中心的倾斜地板：在配送中心，滚筒 AGV 用于在设施的不同楼层之间运输货物。配送中心的倾斜地板要求 AGV 具有出色的牵引力和稳定性才能安全行驶。 AGV 配备牵引力控制系统和导航传感器，帮助它们检测和调整坡度的变化，确保它们保持控制并避免翻倒。
食品加工厂的湿地板：在食品加工厂中，滚筒式 AGV 用于在不同加工区域之间运输食品。工厂的湿地板可能很滑，存在发生事故的风险。为了确保 AGV 及其操作员的安全，AGV 配备了牵引力控制系统和采用高-抓地力橡胶化合物的特殊车轮。
我们的服务优势
预售-
- 产品咨询：通用/定制产品功能。
- 产品策划：现场勘察、方案设计、工艺策划。
- 系统设计：系统、机械设计。
销售
- 产品定制：生产交付。
- 系统开发：软件开发部署。
- 安装：软件和硬件部署。
售后
- 培训：产品/系统维护培训。
- 运营服务：移动机器人管理。
- 维修服务：7*24小时客户服务。
包装及运输
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